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2007秋「展望」第三場 宋開泰教授〈追酷計畫—談機器人與人之互動技術〉

2007年10月19日

追酷計畫—談機器人與人之互動技術

宋開泰 教授
交通大學電機與控制工程學系

        近幾年來,智慧型機器人的研發受到廣泛之重視,國內外各研究機構展開許多研發計畫,頗有未來新興產業之態勢。新一代以人為中心之機器人將具有服務及娛樂的功能,逐漸走入家庭與社會,成為人類生活中的一部分。此種機器人一項主要之特色在於其能與人互動,一方面能偵測環境與人之狀態,能主動提供服務,另一方面也要能與人自然互動,能讓人類容易使用。在本演講中,首先將簡介機器人智慧型互動之研究現況,接著將介紹在實驗室研製之機器人透過影像聲音及雷射測距資訊之智慧型互動設計與測試結果。演講之主要內容將著重於機器人之智慧型互動系統設計,包括機器人運動、人臉偵測、影像互動追蹤及整合聲源辨識之導航控制等自主式行為。演講中將搭配以Video展示實驗結果,並探討待解決之問題與未來發展方向。

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